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[填空题]
每条卸料臂都配有应急释放系统,它包括一个位于两个ERS阀之间的()。在LNG运输船()时,该设备可断开与LNG运输船的连接而无需事先排空卸料臂。
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A.起重机的臂架和吊钩,应设有供调遣使用的锁紧固定装置;
B.起重机的传动装置(液压传动除外)应有常开式制动器;
C.起重机械中装有离合器时,离合器和制动器应互相独立;
D.自动作用的制动器安全可靠,不需另加应急释放装置。