题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统的动态转速大大降低，RdnCdn值越大（）
A.静态转特速降越低，恢复时间越长
B.动态转速降越低，恢复时间越长
C.静志转速降越低，恢复时间越短
D.动态转速降越低， 恢复时间越短
答案
B、动态转速降越低，恢复时间越长
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，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
