根据《中华人民共和国城乡规划法》，制定和实施城乡规划的原则包括

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解析：《中华人民共和国城乡规划法》第三条规定，制定和实施城乡规划，应当遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则。