题目内容
（请给出正确答案）
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
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从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且
60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB的惯性力系向其质心
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
如题25图所示
，一匀质细杆长度为l，质量为m1，可绕在其一端的水平轴O自由转动，转动惯量I=
m1l2.初时杆自然悬垂，一质量为m2的子弹以速率v垂直于杆击入杆的中心后以速率
穿出。求子弹穿出那一瞬间，杆的角速度
的大小。
质量为m1的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m2、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m1＝2m2。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时，物块A的速度。
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。
A.两滑块组成系统的机械能守恒
B.重力对M做的功等于M动能的增加
C.轻绳对m做的功等于m机械能的增加
D.两滑块组成系统的机械能损失等于M克服摩擦力做的功
如图所示，直杆AB与水平面成α角固定，在杆上套一质量为m的小滑块，杆底端B点处有一弹性挡板，杆与板面垂直，滑块与挡板碰撞后原速率返回。现将滑块拉到A点由静止释放，与挡板第一次碰撞后恰好能上升到AB的中点，设重力加速度为g，由此可以确定（）。
A.滑块下滑和上滑过程加速度的大小、
B.滑块最终所处的位置
C.滑块与杆之间动摩擦因数μ
D.滑块第k次与挡板碰撞后速度vk
