题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
使用RPS功能切换程序调用,需要满足以下条件()。
A.接口面板上RPS为ON
B.专用输入信号中将外部程序选择(RPS)选中专用
C.正确设置RPS_ON、RPS_ST、RPS起始信号和信号位数
D.程序以数字命名,无需跳转指令,以END结束
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A.接口面板上RPS为ON
B.专用输入信号中将外部程序选择(RPS)选中专用
C.正确设置RPS_ON、RPS_ST、RPS起始信号和信号位数
D.程序以数字命名,无需跳转指令,以END结束
A.采用iOS或Android系统的智能手机只需安装一个软件,即可实现车辆的遥控泊车
B.手机无信号,此功能无法使用
C.在泊车过程中,车辆会自动转向、切换档位和自动刹车
D.操作人在车辆半径5米的范围内,且需要携带车钥匙
开启RPS功能后(见图),机器人运行到PGM_SELECT时,已输入RPS-XX信号,以下说法正确的是()。
A.机器人会立刻输出信号28
B.机器人会立刻输出信号23
C.机器人需输入信号1006,才能进行跳转
D.机器人需输入信号1011,才能进行跳转