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平面构架如图(a)所示。C、D处均为铰链连接，BH杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶M=100N·m，不计各构件重量，AB=BC-0.8m，求A、B、C处所受的力。
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平面构架由AB、BC、CD三杆用铰链B、C连接，其他支承及载荷如图4-4(a)所示。力G作用在CD杆的中点E。已知G=8kN，q=4kN/m，a=1m，各杆自重不计。试求支座A处的约束反力。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
如图4-17所示，已知镗刀杆刀头上受切削力Fz=500N，径向力Fx=150N，轴向力Fy=75N，刀尖位于xOy平面内，其坐标x=75mm，y=200mm。工件重量不计，试求被切削工件左端O处的约束力。
两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。
A.水流星通过最高点时，有水从容器中流出
B.水流星通过最高点时，绳的张力及容器底部受到的压力均为零
C.水流星通过最高点时，处于完全失重状态，不受力的作用
D.水流星通过最高点时，绳子的拉力大小为5 N
挖土机挖掘部分示意如图15-3所示。支臂DEF不动，A、B、D、E、F为铰链，液压油缸AD伸缩时可通过连杆AB使挖斗BFC绕F转动，EA=FB=r。当θ1=θ2=θ=30°时杆AE⊥DF，此时油缸推力为F。不计构件重量，求此时挖斗可克服的最大阻力矩M。
A.整个过程中轻杆对小球乙做的功为1 J
B.两小球由静止释放后速度大小相等，最终在水平面上运动的速度大小为4 m/s
C.小球甲下滑过程中重力对它做功的功率一直增大
D.小球甲下滑到圆弧形轨道最低点对轨道压力的大小为5 N
