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图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ωO，试求：
(1)杆AB的角速度ωAB；
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
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机构如图所示，已知：OF=4h/9，R=
，轮E作纯滚动；在图示位置AB杆速度为v，φ=60°，且EF上OC。试求此瞬时ωOC及ωE。
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
A.转弯半径越小，则汽车的机动性越差
B.转向系角传动比越大，则转向越轻便
C.转向梯形机构保证汽车转向时，内外轮同向偏转
D.为保证汽车转向时车轮纯滚动，前内轮偏转角要小于前外轮偏转角
如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。
图4-16(a)所示桁架，因制造误差AB杆比设计长度短了4cm，试求由此引起的结点C的竖向位移△CV。
从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
A.椅子腿下的轮子，能够减小移动时的摩擦
B.人坐在椅子上脚向前用力蹬地，椅子向后运动，是由于物体间力的作用是相互的
C.脚蹬地后迅速抬起，椅子仍能运动，是由于惯性的缘故
D.椅子运动的速度越来越小，是由于椅子受到的阻力越来越大
