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如图(a)所示，刚杆AB悬挂于1，2两杆上，杆1的横截面面积为60mm2，杆2的为120mm2，且两杆材料相同。若F=6kN，试求两杆的轴力及支座A的反力。
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在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
度l不变，AB杆的长度随着θ角变化而变化。试求两杆的应力同时达到许用应力并使结构所用材料最少的θ角的值。
在图所示的结构中，AB和BC均为圆截面钢杆。已知材料的屈服极限σs=240MPa，比例极限σp=200MPa，材料的弹性模量E=200GPa。直线公式的系数α=304MPa，b=1.12MPa，两杆直径相同d=4cm，lAB=40cm。若两杆的安全因数均取为3，试求结构的最大许可载荷[F]。
支的正方形截面杆，边长a=70mm，AB和BC两杆可各自独立发生弯曲、互不影响。已知l=2. 5m，稳定安全因数nst=2.5。弹性模量E=2.1×105MPa。试求此结构的最大安全荷载。
A.抗拉强度相同，抗扭强度不同
B.抗拉强度不同，抗扭强度相同
C.抗拉、抗扭强度都相同
D.抗拉、抗扭强度都不同
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
挖土机挖掘部分示意如图15-3所示。支臂DEF不动，A、B、D、E、F为铰链，液压油缸AD伸缩时可通过连杆AB使挖斗BFC绕F转动，EA=FB=r。当θ1=θ2=θ=30°时杆AE⊥DF，此时油缸推力为F。不计构件重量，求此时挖斗可克服的最大阻力矩M。
A.东
B.南
C.西
D.北
