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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。

A.指定一点

B.任意位置

C.两个点

D.三个点

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更多“用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。”相关的问题

第1题

在下列（）选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。

A.动作模式

B.工件坐标

C.工具坐标

D.坐标系

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第2题

在机床坐标系的确定中，把平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为（）坐标，并规定远离工件的方向为正方向。

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第3题

川崎机器人示教坐标系有（）。

A.轴坐标系

B.Base坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第4题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第5题

机器人有许多坐标系，比如基坐标系，关节坐标系，工具坐标系，工件坐标系等（）

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第6题

()是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件上指定某一固定点为原点，所建立的坐标系。

A.工件坐标系

B.机床坐标系

C.标准坐标系

D.右手直角笛卡儿坐标系

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第7题

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第8题

IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第9题

机器人的动作上下限在出厂时已经设定好了，不能进行更改。（）

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第10题

程序在执行动作指令时，机器人的实际运行速度只由最近上一条速度指令决定。（）

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第11题

关于坐标系的对应关系，下列说法正确的是（）。

A.工具坐标系对应末端执行器，世界坐标系对应工作台

B.工具坐标系对应末端执行器，用户坐标系对应工作台

C.工具坐标系对应工件，世界坐标系对应工作台

D.工具坐标系对应工件，用户坐标系对应工作台

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