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[判断题]

无人机若重心过高,飞行器在进行姿态控制时,容易出现类似控制上滞后的现象。()

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第1题
无人机飞行时,驾驶员应该时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、位置和它的控制模式。()
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第2题
下面关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是()。

A.多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态

B.飞行姿态修正速度快、动作大,重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显

C.多轴飞行器安装中,重心高过运动平面比低过运动平面更有害

D.重心远离轴心负面影响小于正面影响

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第3题
小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强,因此,这类飞行器的重心也会略微偏()一些。

A.高

B.低

C.中

D.无影响

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第4题
无人机导航系统的导航参数包括位置、()、速度、()和航迹。

A.GPS,重心

B.方向,姿态

C.方向,高度

D.方向,GPS

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第5题
飞机器撞机后,不一定坠落,翻滚后,会仍然自动起飞,此时飞行器的指南针,IMU可能混乱,在GPS模式下,飞机可能不受控制,左右飘忽不定,飞控整到姿态模式或者手动模式,人工干预飞行器飞行状态,尽可能将飞行器拉回地面,或者飞向草丛中,减少损失。()
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第6题
多旋翼飞行器实现各种功能(轨迹跟踪、多机编队等)的核心是快速、稳定的姿态控制和精确的位置控制。()
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第7题
下列那些是无人机飞行器的飞控算法()。

A.捷联式惯导系统

B.Kalman滤波算法

C.飞行控制PID算法

D.飞行控制惯性算法

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第8题
釆用自主飞行模式时,在目视可及范围内,程控手应该密切观察无人机巡检系统飞行姿态及周围环境变化。()
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第9题
釆用自主飞行模式时,在目视可及范围内,程控手应密切观察无人机巡检系统飞行姿态及周围环境变化。()
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第10题
()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A.数据链路分系统

B.无人机地面站系统

C.飞控与导航系统

D.姿态与位置

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第11题
无人机开展精细化巡检时一般使用模式为()。

A.姿态模式

B.定高模式

C.GPS模式

D.手动模式

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