下面关于奥迪Q2L PA后方来往车辆检测辅助系统描述正确的是（）

A.当倒车离开停车位时，识别到紧急两侧来车，系统产生视觉警告：MMI交互系统显示屏左侧或右侧显示红色箭头标志

B.当倒车离开停车位时，识别到紧急两侧来车，系统产生听觉警告：倒车时，通过各种信号

C.当倒车离开停车位时，识别到紧急两侧来车，系统产生触觉警告：方向盘震动

D.传感器配置（后保险杆有2个雷达传感器，探测范围不超过50m）