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第5题
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
第8题
根据控制运动方式的不同，机床数控系统可分为(）。
A.开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统
B.点位控制系统和连续控制系统
C.NC系统和CNC系统
D.多功能数控系统和经济型数控系统
第10题
位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换(称为间接测量)，亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为()。
A.开环伺服系统
B.半闭环系统
C.闭环伺服系统
第11题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
