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两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
A.采用模块化的组合式结构，由几个部件通过紧固件组装在一起
B.制动梁架为一整体结构，由一种特殊截面形状的型钢经切分、拉制而成的弓形梁
C.支柱和夹扣用普碳钢模锻而成，成对使用；支柱前端的U形接口支撑在制动梁架的前杆部位，支柱后端和夹扣采用横向的U形接口共同夹持在制动梁架的后杆部位并通过螺栓连接
D.闸瓦托为铸钢结构，闸瓦托后部带有止孔，其孔形与制动梁架端部形状相适应；制动梁架端部插入止孔中并用”哈克“紧固件紧固
E.制动梁为滑块式结构，滑块在闸瓦托上直接铸出；采用含油尼龙滑块磨耗板
