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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。

A.转子、定子都装有永磁体和绕组

B.转子、定子都是绕组

C.定子装有永磁体，转子是绕组

D.转子装有永磁体，定子是绕组

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第1题

一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第2题

开环系统中，经常使用的伺服电动机是()。

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.直线电动机

D.步进电动机

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第3题

由于()存在着一些固有的缺点，(比如，有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂，价格贵)，使其应用范围受到限制。

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.步进电动机

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第4题

可用于开环伺服系统控制的电动机是（）。

A.交流主轴电动机

B.永磁宽调速直流电动机

C.无刷直流电动机

D.功率步进电动机

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第5题

电气伺服进给系统驱动部件是指（）等。

A.步进电动机

B.直流伺服电动机

C.交流伺服电动机

D.液压型电机

E.直线伺服电动机

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第6题

交流伺服电动机多采用（）形转子，在转子内放置固定的（）。

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第7题

主轴交流伺服电动机的功率和扭矩在不同转速时有何要求？

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第8题

控制系统的执行机构包括三个组成部分()。

A.伺服电动机

B.减速器

C.位置发送器

D.交流开关

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第9题

交流伺服电动机的励磁绕组与()相连。

A.信号电压

B.直流电源

C.信号电流

D.交流电源

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第10题

交流伺服电动机的定子圆周上装有()绕组。

A.两个互差90°电角度的

B.两个互差180°电角度的

C.两个串联的

D.一个

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第11题

根据自动化生产线实训考核装备分拣站传送带控制的需要，我们选用的西门子MM420变频器用于控制三相（）电动机速度

A.交流

B.直流

C.无刷

D.伺服

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