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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第1题
工业机器人应用技术已成为第()工业革命的代表性技术之一。

A.一次

B.二次

C.三次

D.四次

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第2题
工业机器人视觉系统简称()。

A.手眼系统

B.EIH系统

C.ETH系统

D.检测系统

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第3题
工业机器人示教盒按键F4键是()。

A.程序快捷键

B.界面快捷键

C.显示界面快捷键

D.编辑快捷键

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第4题
已知工业机器人末端执行器的位姿,求各关节变量的称为()计算,又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第5题
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类:一类是等截面薄壁轴承轴承,另一类是()。

A.调心球轴承

B.深沟球轴承

C.单向轴承

D.十字交叉圆柱滚子轴承

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第6题
在ABB机器人示教器中可以定义机器人的输入输出信号的窗口()。

A.程序编辑器

B.输入输出

C.控制面板

D.系统信息

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第7题
IRB120机器人的有效载荷是()。

A.3KG

B.4KG

C.5KG

D.6KG

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第8题
ABBIRB120机器人的重复定位精度是()m。

A.0.01

B.0.02

C.0.03

D.0.025

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第9题
下列不属于机器人视觉系统工作过程的是()。

A.拍摄

B.处理

C.通信

D.管理解答通信

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第10题
恢复机器人系统到出厂状态采用()。

A.重置系统

B.重置RAPID

C.返厂

D.直接重启

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第11题
钛合金的牌号为TA2的是()。

A.工业纯钛

B.钛合金

C.钛合金

D.#REF!

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