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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

机器人末端执行器-常规夹具有哪几种（）

A.夹爪

B.真空海绵吸盘

C.真空吸盘

D.电磁式吸盘

答案

ABC

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第1题

（）是自动化装配的核心设备。

A.自动装配机器人

B.末端执行器

C.装配平台

D.鼠标

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第2题

工业机器人的机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A.末端执行器

B.步进电机

C.三相直流电机

D.驱动器

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第3题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第4题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第5题

制冷自动控制系统的末端单元是（）。

A.被控对象

B.执行器

C.传感器

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第6题

吸附式末端执行器又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种。（）

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第7题

关于坐标系的对应关系，下列说法正确的是（）。

A.工具坐标系对应末端执行器，世界坐标系对应工作台

B.工具坐标系对应末端执行器，用户坐标系对应工作台

C.工具坐标系对应工件，世界坐标系对应工作台

D.工具坐标系对应工件，用户坐标系对应工作台

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第8题

以下关于水力模块说法正确的是（）

A.水力模块进水和出水口必须连接到末端水循环系统，且该水系统为封闭的

B.在安装电动执行器时请，检测是常开型还是常闭型，进行SW1-1拨码，未接系统总出水温度传感器，而进行拨码，会报告故障

C.具备掉电记忆功能，但默认是关闭的

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第9题

我国城市生活垃圾末端处理方式主要采用哪几种？（）

A.填埋

B.燃烧

C.堆肥

D.资源利用

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第10题

机器人：“眼睛”都有哪几种（）

A.红外热成像相机

B.高清摄像头

C.侧面视觉摄像头

D.视觉识别相机

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第11题

贰．多项选择题我国城市生活垃圾末端处理方式主要采用哪几种（）

A.填埋

B.焚烧

C.堆肥

D.资源利用

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