制动能量回馈的原则是（）。

A.能量回收制动不应该干预ABS的工作

B.当ABS进行制动力调解时，制动能量回收不应该工作

C.当ABS报警时，制动能量回收不应该工作

D.当电驱动系统具有故障时，制动能量回收不应该工作。