如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P1＝50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P2＝1

如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P₁＝50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P₂＝10kN。如不计梁重，求支座A，B和D三处的约束力。