A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下,机器人正常运行的实际动作速度,由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时,可以控制各种插补指令的运动速度
A.低速再现模式速度最大设置为25%
B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C.再现速度最大为100%
D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
A.全机阻力增大,速度减小,应加大油门保持空速在合理范围
B.全机阻力减小,速度增大,应减小油门保持空速在合理范围
C.全机阻力增大,速度减小,应保持油门平稳过度姿态
D.全机阻力减小,速度增大,应保持油门平稳过度姿态
一家儿童食品厂拟采用隧道式连续式微波炉(图1)对混合营养粉(400kg/h)进行枯燥。输送带宽度800mm;受到的有效处理时间为5min;物料受到的有效处理长度为10m。求:(1)输送带速(m/min);(2)物料的装载密度(kg/m2.);(3)不考虑微波功率配套,且输送带速度可调,如何利用同一设备将产量提高到600kg/h。
A.按STEP机器人停止后切手动
B.逐渐降低速度倍率机器人停止后在切手动
C.按HOLD机器人停止后切手动
D.拍按急停
E.直接切换手动模式
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。
A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。