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[主观题]

在图所示平面机构中,OA杆和AB杆在A点铰接,OA杆具有固定的水平转轴O,且OA=AB=15cm。设φ=30°时,β=30°,杆OA的角

速度ωOA=0,角加速度εOA=2rad/s2。试求此瞬时AB杆的角速度ωAB,B点的加速度aB以及AB杆的角加速度εAB

在图所示平面机构中,OA杆和AB杆在A点铰接,OA杆具有固定的水平转轴O,且OA=AB=15cm。设

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第1题
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于O

在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO

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第2题
在图(a)所示铰接杆系ABC中,AB和BC皆为细长压杆,且截面相同,材料一样。若因在ABC平面内失稳而破坏,并规定,试

在图(a)所示铰接杆系ABC中,AB和BC皆为细长压杆,且截面相同,材料一样。若因在ABC平面内失稳而破坏,并规定,试确定F为最大值时的θ角。

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第3题
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求: (1)杆AB的角速

图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:

(1)杆AB的角速度ωAB

(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC

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第4题
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。

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第5题
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角

求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。

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第6题
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、12

在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3

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第7题
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac⌘

题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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第8题
两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各

两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各铰链光滑,三根杆重量相等,且OA=O1B=AB=l,开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I,求杆OA和O1B的偏角。

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第9题
在图(a)所示结构中,AB为刚性杆,BD和CE为钢杆。已知杆BD和CE的横截面面积分别为A1=300mm2,A2=200mm2,钢的许用

在图所示结构中,AB为刚性杆,BD和CE为钢杆。已知杆BD和CE的横截面面积分别为A1=300mm2,A2=200mm2,钢的许用应力[σ]=170MPa。若在AB上作用有均布荷载q=30kN/m,试校核杆BD和CE的强度。

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第10题
在图(a)所示结构中,AB为一刚性杆,CD为钢制斜拉杆。已知F1=8kN,F2=6kN。杆CD横截面面积A=100mm2,钢的弹性模量E

在图(a)所示结构中,AB为一刚性杆,CD为钢制斜拉杆。已知F1=5kN,F2=10kN。杆CD横截面面积A=100mm2,钢的弹性模量E=200GPa。求杆CD的轴向变形和刚性杆AB的端点B的竖向位移。

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第11题
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴

两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。

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