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[单选题]
关于步进电机，以下说法中错误的是（）。
A.步进电机转动通过脉冲信号控制
B.步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C.步进电机一般采用开环控制
D.步进电机运转时，会产生误差累计
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A.双线圈输出在梯形图编程中会出现逻辑错误，因此当程序中出现双线圈输出问题时，程序会报错。
B.基本指令编程中，应尽量避免双线圈输出。
C.步进指令编程中，在不同的工步中出现双线圈输出是允许的。
D.同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。
A.启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B.启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C.设定步进电机的最大速度。
D.设定步进电机的加速度。
