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图示实心圆轴承受外加扭转力偶，其力偶矩Me=3kN•m。试求：
(1)轴横截面上的最大剪应力;
(2)轴横截面上半径r=15mm以内部分承受的扭矩所占全部横截面上扭矩的百分比;
(3)去掉r=15mm以内部分，横截面上的最大剪应力增加的百分比。
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图(a)所示直径为d的圆轴，其两端承受Me的扭转力偶矩作用。设由实验测得轴表面与轴线成45°方向的线应变ε(-45°)，求Me的值。材料的E、ν均为已知。
如下图所示实心圆轴，承受均匀分布的外力偶矩t作用。设轴的切变模量为G，求自由端的扭转角(用t，l，G，d表示)。
A.mq/(GIp)≤[φ']
B.mql/(GIp)≤[φ']
C.mql/(2GIp)≤[φ']
D.2mql/(GIp)≤[φ']
图示空心圆截面轴，外径D=40mm，内径d=20mm，扭矩T=1kN·m。试计算A点处(ρA=15mm)的扭转切应力τA，以及横截面上的最大与最小扭转切应力。
在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G2，半径为r；重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
两端固定的圆轴AB，在截面C上受扭转力偶矩Me作用。试求两固定端的反作用力偶矩MA和MB。
如图(a)所示，两端固定的圆轴AB，在截面C上受扭转力偶矩Me作用。试求两固定端的反作用力偶矩MeA和MeB。
一结构如图(a)所示。圆轴AB的扭转刚度为GIp，立杆CD和FG的抗拉刚度为EA，尺寸a及外力偶矩Me均为已知，Me作用在横梁上。圆轴与横梁牢固结合，垂直相交，立杆与横梁铰接，也垂直相交。横梁可视为刚体。求立杆的轴力及圆轴的扭矩。
