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[多选题]
机器人维护保养的做法,正确的是()。
A.进行维护检查时,断开控制器和外部电源
B.禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳
C.当使用润滑脂等化学物质时,避免和眼睛和嘴接触
D.为了方便添加润滑脂,可调整机器人到合适姿态再进行
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A.进行维护检查时,断开控制器和外部电源
B.禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳
C.当使用润滑脂等化学物质时,避免和眼睛和嘴接触
D.为了方便添加润滑脂,可调整机器人到合适姿态再进行
A.日常维护保养是三级保养
B.定期保养是二级保养
C.是按周、月周期性保养规定,有计划有目的地对设备局部拆卸、检查,调整设备各部位的配合间隙,紧固设备的各个部位
D.年度、季度计划保养是一级保养