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已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。
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已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
已知系统开环传递函数
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。
已知FIR数字滤波器的系统函数为
（1）求出该滤波器的单位取样响应)h(n)。
（2）试判断该滤波器是否具有线性相位特点。
（3）求出其幅频响应函数和相频响应函数。
（4）如果具有线性相位特点，试画出其线性相位型结构，否则画出其直接型结构图。
下图为某单位反馈的最小相位系统在校正前、后的对数幅频特性曲线，其中L0(ω)为校正前，L(ω)为校正后。
已知单位反馈系统的开环传递函数
，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
，试求系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
