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在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力Fr的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'11及F'12试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩Mb。
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在图2-30所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。
在图所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空程曲柄的转角为φ=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量)：
(1)飞轮装在曲柄轴上；
(2)飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄，为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。
在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，lAB=100mm，lAC=200mm，lCK=40mm。当φ1=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，rg=6mm。试用图解法作出：
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
用力法计算如图5-28(a)所示结构在外荷载、支座沉陷因素作用下的弯矩图，已知△=2cm，各杆的EI=2400kN·m2。
