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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。()

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第1题

由驱动装置和执行部件(如伺服电动机)两大部分组成数控机床的执行机构是()。

A.控制装置

B.控制介质

C.检测装置

D.伺服机构

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第2题

典型过程控制系统由哪几部分组成()。

A.被控对象、变送器、控制器、执行器

B.传感器、变送器、执行器

C.控制器、检测装置、执行机构、调节阀

D.控制器、检测装置、执行器

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第3题

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第4题

数控装置就是数控车床执行机构得驱动部件。（）

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第5题

数控车床执行机构的驱动部件为（），它包括主轴电动机、进给伺服电动机等。

A.主机

B.数控装置

C.驱动装置

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第6题

数控机床的执行机构被称为（），它包括主轴电动机、进给伺服电动机等。

A.数控装置

B.驱动装置

C.辅助装置

D.机床本体

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第7题

自动扶梯驱动装置一般由()组成。

A.电动机;

B.减速器;

C.制动器;

D.驱动链轮

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第8题

驱动装置是带式输送机的动力传递机构。一般由()组成。

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第9题

自动扶梯驱动装置一般由电动机、减速器、制动器、驱动主轴和()等组成。

A.传动链条

B.驱动齿轮

C.传动链轮

D.扶手驱动轮

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第10题

下列说法正确的是（）

A.侧门主要性能指有标抗压强度、耐久性、防冻性、低阻力

B.自动车门由门板、门框、驱动装置、传动装置、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成

C.自动车门由驱动装置提供驱动力，再通过传动齿轮完成车门的开关动作

D.高速动车组侧门一般用塞拉门

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第11题

一般直流电机是一种（)。

A.控制装置

B.执行机构

C.控制对象

D.量测装置

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