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[主观题]
4根长度同为ι的细杆，用铰链首尾相接，组成一个棱形ABCD，放在某水平面上，如图所示。设A端固定，C端沿着A，C连线
方向运动，当∠A恰为90°时，C端速度为υ，加速度为a，试求此时B端的加速度大小aB。
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如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
