题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求
在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构;
(2) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ,
此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin;
(4) 试分析此机构有无死点位置。
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