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[主观题]
杆件受扭转力偶如图（a)所示。1)求指定横截面Ⅰ－Ⅰ、Ⅱ－Ⅱ上的扭矩；2)作扭矩图。
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在图2-30所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
挖土机挖掘部分示意如图15-3所示。支臂DEF不动，A、B、D、E、F为铰链，液压油缸AD伸缩时可通过连杆AB使挖斗BFC绕F转动，EA=FB=r。当θ1=θ2=θ=30°时杆AE⊥DF，此时油缸推力为F。不计构件重量，求此时挖斗可克服的最大阻力矩M。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
如图4-17所示，已知镗刀杆刀头上受切削力Fz=500N，径向力Fx=150N，轴向力Fy=75N，刀尖位于xOy平面内，其坐标x=75mm，y=200mm。工件重量不计，试求被切削工件左端O处的约束力。
A.1：1
B.1
C.2：1
D.1：2
