如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上，要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°，且lOBB=5

如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。O_AO_B在铅垂线上，要求踏板O_BB在水平位置上下各摆动10°，且lO_BB=500mm，lO_AO_B=1000mm。用图解法求曲柄O_AA和连杆AB的长度。