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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

示教器属于机器人（）子系统。

A.驱动

B.机器人-环境交互

C.人机交互

D.控制

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第1题

下面（）设备属于机器人的周边设备。

A.定位、装卡工件的工装

B.机器人手臂

C.机器人底座

D.机器人示教器

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第2题

在ABB机器人示教器中可以定义机器人的输入输出信号的窗口（）。

A.程序编辑器

B.输入输出

C.控制面板

D.系统信息

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第3题

工业机器人示教盒按键F4键是（）。

A.程序快捷键

B.界面快捷键

C.显示界面快捷键

D.编辑快捷键

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第4题

在示教器（）窗口可以配置系统参数。

A.程序数据

B.系统信息

C.控制面板

D.手动操纵

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第5题

在示教器的（）个窗口可以设置控制器的时间和日期。

A.0

B.1

C.2

D.4

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第6题

XPON系统中，不属于应用层协议子系统的协议应是（）。

A.DHCP

B.FTP

C.UDP

D.SNMP

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第7题

（）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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第8题

使机器人整体平行移动的轴称为（）。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

D.水平轴

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第9题

IRB120机器人的有效载荷是（）。

A.3KG

B.4KG

C.5KG

D.6KG

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第10题

ABBIRB120机器人的重复定位精度是（）m。

A.0.01

B.0.02

C.0.03

D.0.025

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第11题

一般机器人的手臂有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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