下列属于他励直流电机电枢回路串电阻调速特点的是()。

A.空载或轻载时，调速效果不明显。

B.低速时，机械特性软，负载变化时，转速波动大。

C.电阻只能分段调节，有级调速，速度调节不平滑。

D.能耗大，效率低。