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第6题
机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
第8题
关于坐标系的对应关系，下列说法正确的是（）。
A.工具坐标系对应末端执行器，世界坐标系对应工作台
B.工具坐标系对应末端执行器，用户坐标系对应工作台
C.工具坐标系对应工件，世界坐标系对应工作台
D.工具坐标系对应工件，用户坐标系对应工作台
第9题
以下关于水力模块说法正确的是（）
A.水力模块进水和出水口必须连接到末端水循环系统，且该水系统为封闭的
B.在安装电动执行器时请，检测是常开型还是常闭型，进行SW1-1拨码，未接系统总出水温度传感器，而进行拨码，会报告故障
C.具备掉电记忆功能，但默认是关闭的
