案例四： 某镇渔业捕捞专业户王某有3000斤鱼要出售，正巧运输个体户刘某开着拖拉机去城里给别人拉

案例四：

某镇渔业捕捞专业户王某有3000斤鱼要出售，正巧运输个体户刘某开着拖拉机去城里给别人拉一批货。王某与刘某约好，由刘某将3000斤鱼顺便拉到鱼市代卖，鱼价随行就市，销完抽5%给刘某作报酬。刘某拉着这批鱼驶往鱼市，离鱼市还有五十余里路时，突然迎面开来一辆汽车将拖拉机撞坏。警察说责任不在刘某，责令对方给刘某修车。但由于天气炎热，拖拉机一时半会又修不好，正巧刘某的好朋友孙某开着车路过出事地点。刘某怕鱼变臭，又与王某联系不上，于是就求孙某将拖拉机上的这些鱼捎到鱼市，能卖几个钱就算几个钱，孙某将鱼拉到鱼市上的时候，已经到了下午，由于鱼已不太新鲜，又怕当天卖不出去坏掉，只好降价四分之一卖出。事后，刘某从孙某交给他的卖鱼款中扣下了约定的5%的报酬后，将其余的钱交给了王某。王某一盘算，这样一来他少得2000多元，损失太大了。故王某提出，原来说按市价卖出，按比例提成。现在卖价低于市价四分之一，刘某就不应再拿5%的报酬了，而且他认为刘某应赔偿在代销中给他造成的损失。刘某则认为，撞车是对方司机过错造成的，要赔也只能让撞车人去赔，我没错，费了这么大劲，总不能给你白干了吧。双方各不相让，只好诉至法院解决。

问题：

王某托刘某代销鱼，而刘某在中途将鱼委托孙某处理，未经王某同意，刘某是否已经超越了其代理权的范围？