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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

下列那些是无人机飞行器的飞控算法()。

A.捷联式惯导系统

B.Kalman滤波算法

C.飞行控制PID算法

D.飞行控制惯性算法

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第1题

无人机飞行时，驾驶员应该时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、位置和它的控制模式。()

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第2题

下列哪些属于飞行器平台分系统的子系统？（）

A.结构子系统

B.机载链路子系统

C.飞控子系统

D.动力子系统

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第3题

多轴飞行器上的电信号传播顺序一般是()。

A.飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B.机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C.飞控——电调——机载遥控接收机——电机

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第4题

全自主起飞（降落）是指无人直升机完全由（）闭环控制完成起飞（降落）。

A.无人机平台

B.地面站系统

C.飞控系统

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第5题

下面关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是()。

A.多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态

B.飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显

C.多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害

D.重心远离轴心负面影响小于正面影响

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第6题

无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性，包括有()。

A.无人机的特性

B.无人机地面站特性

C.无人机飞控特性

D.云台特性

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第7题

无人机在控制增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统控制（）

A.不参与

B.参与

C.不确定

D.看情况参与

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第8题

利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统飞行的人员被称为（）。

A.操控手

B.程控手

C.任务手

D.飞控手

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第9题

随着以机器人为代表的数字农业技术快速普及与应用，我国农业已经初步实现了“耕、种、收”三个环节的自动化和智能化，植保无人机（通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业）成为农业生产的十大新装备之一。据此，完成27-29各题。27. 植保无人机所替代的农业生产要素是（）

A.劳动力

B.技术

C.资金

D.土地

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第10题

无人机自主巡检业务平台缺陷管控应该以“两库一平台”为依托，推进算法迭代培育，支撑无人机业务图像识别类应该用建设，并实现缺陷信息的自主流转和样本信息的手动归集。()

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第11题

在下列四种飞行器中，飞行时利用流体压强与流速关系获得升力的是（）

A.飞机

B.飞艇

C.热气球

D.火箭

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