螺距变换机械手对中调整，以下方法正确的是（）

A.把螺距变化机械手转到特定位置

B.对中器放入机械手定位孔和取出时，无阻碍现象，则该机械手对中正常

C.如有阻碍，则对机械手进行调整，5#扳手松开螺丝，使滚轮紧贴轨道，调整完成后锁紧

D.调整锁紧时，滚轮紧贴轨道，榔头轻敲轴；锁紧完成后，手用力上提机械手，机械手无晃动现象则可