A.单关节炎型,且持续肿胀、疼痛
B.轻症多关节炎型
C.关节严重损伤,软骨严重损害,关节僵硬
D.单关节炎型,稳定器,关节无肿胀,无明显疼痛
A.关节间异常的低回声或无回声(相对于皮下脂肪,有时会呈现等回声或高回声),不可移动,压缩性差,可有多普勒信号
B.关节间异常的低回声或无回声(相对于皮下脂肪,有时会呈现等回声或高回声),可移动,可压缩,无多普勒信号
C.关节间的骨面不连续
D.关节间的骨面尖锐隆起
E.鞘内包含或不包含积液的低回声或无回声增厚的组织,从两个垂直的平面中探及,可能包含能量多普勒信号
A.直角坐标型自动装配机器人
B.垂直串联关节型自动装配机器人
C.水平串联关节型自动装配机器人
D.并联关节型自动装配机器人