A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下,机器人正常运行的实际动作速度,由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时,可以控制各种插补指令的运动速度
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。
A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
A.高级语言与计算机的硬件结构和指令系统无关,采用人们更易理解的方式编写程序,执行速度相对较慢。
B.汇编语言适合编写一些对速度和代码长度要求不高的程序。
C.汇编语言是面向机器的程序设计语言。用助记符代替机器指令的操作码,用地址符号或标号代替指令或操作数的地址,一般采用汇编语言编写控制软件、工具软件。
D.机器语言编写的程序难以记忆,不便阅读和书写,编写程序难度大。但具有运行速度极快,且占用存储空间少的特点。