题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常,以下哪一个不是可能的原因()。
A.机器人安装姿势选择错误
B.基础坐标系OAT方向被变更
C.工具登陆方向不正确
D.机器人调零有问题
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A.机器人安装姿势选择错误
B.基础坐标系OAT方向被变更
C.工具登陆方向不正确
D.机器人调零有问题
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
A.刀具固定不动,工件移动
B.工件固定不动,刀具移动
C.无所谓
D.分析机床运动关系后,再根据实际情况
A.易与基础环相匹配的特点
B.保持坐标系的不变性的特点
C.坐标系的直读性
D.易于确定坐标系的方向
E.易于摆位框架相兼容
A.刀具固定不动,工件挪动
B.工件固定不动,刀具挪动
C.解析机床运动关系后再依据实质状况定
D.由机床说明书说明
A.机器人在弯道滑行时,运动状态不发生改变
B.机器人在冰面上运动时,不受力的作用
C.相对于看台上的观众,滑行中的机器人是运动的
D.机器人在冰面滑行了一段距离后停止,说明物体的运动需要力来维持