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[填空题]
为保证多旋翼无人机巡检系统巡检作业的安全性和高效性，本导则对巡检作业前的准备工作进行了具体要求。通过调研电网公司无人机实际应用情况及各大无人机制造商，为保证（）巡线安全可靠，巡检前准备工作是重中之重。
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A.根据巡检内容及任务要求，制定巡检计划，确定巡检方式和重点
B.收集巡检线路的走向、杆塔GPS信息、运行参数等资料内容
C.根据作业需求适配任务载荷
D.对多旋翼无人机巡检系统及配套辅助工具进行检查
A.常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业
B.故障巡检：运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业
C.特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业
D.夜间巡视
A.无人机巡检系统下电
B.发动机熄火
C.旋翼或螺旋桨停止旋转以后进行
D.操作人员应使用防静电手套
E.作业点附近应准备灭火器
A.多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理，作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式，不应超视距作业；
B.当多旋翼无人机悬停巡检时，应顶风悬停
C.若对无人机姿态进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍物
D.巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向，若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入
A.身体健康，无妨碍作业的疾病和心理障碍
B.从事过输电线路运维、施工等相关专业工作
C.经过相应多旋翼无人机机型飞行操作专业培训合格
D.应具备无人机维护保养常识及技能
