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[多选题]
制动能量回馈的原则（）。
A.能量回收制动不应该干预ABS的工作
B.当ABS进行制动力调解时，制动能量回收不应该工作
C.当ABS报警时，制动能量回收不应该工作
D.当电驱动系统具有故障时，制动能量回收不应该工作
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