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[主观题]
求顶点为（1，2，3)，轴与平面2x＋2y－z＋1=0垂直，母线和轴的夹角为的圆锥面方程。
求顶点为（1，2，3），轴与平面2x+2y-z+1=0垂直、母线和轴夹角为
的圆柱面的方程。
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求顶点为（1，2，3），轴与平面2x+2y-z+1=0垂直、母线和轴夹角为的圆柱面的方程。
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在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
A.（-2,-4）
B.（-4,-2）
C.（-1,-4）
D.（1，-4）
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
