求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图所示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W,曲柄的平均转速n=100r/min,空程曲柄的转角为φ=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时,试确定电动机所需的平均功率,并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量):
(1)飞轮装在曲柄轴上;
(2)飞轮装在电动机轴上,电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄,为简化计算,减速器的转动惯量忽略不计。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
A, ro=25 kΩ(电路中未画出), Rc1=Rc2=l0kΩ, BJT 的β=200,VBE =0.7 V; (1)当Ui1 =Ui2=0时,求Ic. VE、VCE1和VCE2; (2)当时,求双端输出时的AUd和单端输出的Avd1、Avc1和KCMR1的值。
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,ω=1.5rad/s、
。在φ=30。这一瞬时,试求导杆CD的速度,并求导杆上点C相对曲柄的速度。
各函数波形如题2.16图所示,图(b)、(c)、(d)中均为单位冲激函数,试求下列卷积,并画出波形图。 (1)f1(t)*f2(t) (2)f1(t)*f2(t) (3)f1(t)*f4(t) (4)f1(t)*f2(t)*f2(t) (5)f1(t)*[2f4(t)一f3(t一3)]
题2.16图
在图题3.27所示的电路中,测得P==10W,Pc=3W.中介回路损耗功率Pk=1W。试求:(1)天线回路功率;(2)中介回路效率:(3)集电极效率和整个放大器的效率。
在图所示机构中,已知:OD=BD=L1,AD=L2,θ角。试用虚位移原理求机构平衡时P/Q的值。