题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
如题25图所示,一匀质细杆长度为l,质量为m1,可绕在其一端的水平轴O自由转动,转动惯量I=m1l2.初时杆自然悬垂,一质量为m2的子弹以速率v垂直于杆击入杆的中心后以速率穿出。求子弹穿出那一瞬间,杆的角速度的大小。
图示四种刨床机构,已知曲柄O1A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图示位置,滑枕CD平移的速度。
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:
(1)杆AB的角速度ωAB;
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩.其中均质滑轮半径为r,质量为m;物块A、B质量均为m1;速度为v,绳质量不计.
(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩.其中小球C、D质量均为m,用质量为m1的均质杆连接,杆与铅直轴AB固结,且DO=OC,交角为θ,轴以匀角速度ω转动.
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
如图所示,AB为均匀带电的刚性细杆,其电荷线密度为λ,绕垂直于图面的轴O(O点在细杆BA的延长线上)以角速度ω匀速转动,求:
均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图(a)所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法正确的是( )。
(A) 角速度从小到大,角加速度不变
(B) 角速度从小到大,角加速度从小到大
(C) 角速度从小到大,角加速度从大到小
(D) 角速度不变,角加速度为零