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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

两刚片用一个铰和不通过该铰的一根链杆相连组成的体系是（)。

A.瞬变体系

B.有一个多余约束的几何可变体系

C.无多余约束的几何不变体系

D.有两个多余约束的几何可变体系

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B.2n-1

C.2n-2

D.2n-3

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第3题

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第4题

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两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

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第9题

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两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ω_r绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。

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