题目内容
（请给出正确答案）
如题2-15图所示，一匀质细杆质量为m，长为l，可绕过一端o的水平轴白由转动，
杆于水平位置山静止开始摆下。求：
(1)初始时刻的角加速度;
(2)杆转过θ角时的角速度.
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如题25图所示
，一匀质细杆长度为l，质量为m1，可绕在其一端的水平轴O自由转动，转动惯量I=
m1l2.初时杆自然悬垂，一质量为m2的子弹以速率v垂直于杆击入杆的中心后以速率
穿出。求子弹穿出那一瞬间，杆的角速度
的大小。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m1；速度为v，绳质量不计．
(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m1的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．
在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量mB=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
长为2l匀质细杆，一端抵在光滑墙上，而杆身则如图2—11所示斜靠在与墙相距为d(d＜l)的光滑棱角上。求杆在平衡时与水平面所成的角θ。
(1)设这碰撞为弹性碰撞，试计算小球初速v0的值;
(2)相撞时小球受到多大的冲量？
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
如图5-1所示，有一正三角形的匀质薄板，边长为a，质量为m，试求此板对任一边的转动惯量。
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。
，在倾角为α的光滑斜面上，有一质量为m的圆球，球被一光滑的竖直挡板阻挡而处在静止状态。则球受到斜面的正压力的大小N1=（）；受到挡板的正压力的大小N2=（）。
