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下图所示的减速装置中，齿轮1联于电动机的轴上。已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210；又电动机的转速为n电=1440r/min。求轴B的转速nB及其回转方向。
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下图所示为一卷扬机的传动装置，试计算卷扬机能够提升的最大重力FW。已知电动机转速n1=960r/min，卷简直径D=250mm，齿轮齿数z1=z3=23，z2=z4=115，齿轮模数m=4mm，齿轮材料为45钢，小齿轮调质，大齿轮正火，其许用应力值为[σ]H1=[σ]H3=550MPa，[σ]H2=[σ]H4=400MPa，[σ]F1=[σ]F3=250MPa，[σ]F2=[σ]F4=200MPa，齿轮宽度b1=b3=80mm，b2=b4=75mm。
齿轮强度计算公式为
式中，YF1=YF3=2.68，YF2=Yf4=2.18；K=1.3。
注：T1的单位符号为N·m。(忽略传动系统的磨损损失)
拍的工作方式，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z1=20，若要求该工作台X方向的脉冲当量δx=0.01mm，请求出被动齿轮Z2。
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
用下图所示传动装置提升重物，试分析确定：
(1)为使轴Ⅱ上蜗杆的轴向力Fa4与斜齿轮的轴向力Fa3部分抵消，试确定蜗杆、蜗轮和各斜齿轮的旋向。
(2)标出Ⅱ轴上各啮合点处作用力的方向(用分力Fa、Fr、Ft表示)。
(3)将斜齿轮、蜗杆旋向及电机转向在试图上标出。
图(a)所示减速系统由直齿圆锥齿轮、斜齿圆柱齿轮传动所组成。试按作用在同一轴上的两啮合分力方向相反的要求，确定并标注：
(1)两个斜齿圆柱齿轮的螺旋线方向；
(2)各轴转向；
(3)齿轮2所受各啮合分力的方向。
在下图所示的实验装置上，用20℃的清水于常压下测定IS80—50—200型(n=2900r／min)离心水泵的性能参数。在压出管上装有孔板流量计测量液体的流量，其孔径为28mm。两测压口之间垂直距离h0=0．5m。 实验测得一组数据为：压差计读数R=725mm，指示液为汞；泵入口处真空度p1=76．0kPa；泵出口处表压力p2=226kPa；电动机功率为3．45kW；汞由电动机直接带动，电动机效率为92％。 试求该泵在操作条件下的流量、压头、轴功率和效率，并列出泵的性能参数。
要求(1)绘制PLC和变频器的硬件电路连接图;(2)设计变频器的控制功能参数;(3)设计PLC的梯形图
A.1 加热器装置； 2 鼓风机装置； 3 加热器控制装置
B.1 鼓风机装置； 2 加热器装置； 3 加热器控制装置
C.1 加热器控制装置；2 鼓风机装置； 3 加热器装置
D.1 散热器装置；2 鼓风机装置；3 加热器控制装置
