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[主观题]

设一单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(as+1)/s²,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。

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第1题

设单位负反馈系统的开环传递函数为:,要求设计串联控制器,使:

问题一:响应时的稳态误差≤0.005;

问题二:相角裕度

问题三:剪切频率

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第2题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。

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第3题

设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示,试绘制其一般根轨迹图。(其中-P为开环极点,-Z为开环零点)

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第4题

某单位负反馈系统的开环传递函数为:,应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。

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第5题

已知系统开环传递函数是,试设计一串联校正装置,满足相依稳定裕度不小于40°。

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第6题

已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)

已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数),及其幅相曲线(图4),判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由)(a);(b)

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第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,

已知单位反馈系统的开环传递函数为

现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。

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第8题

已知反馈控制系统的开环传递函数为:

问题一:绘制该系统的根轨迹。

问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。

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第9题
对单位负反馈系统而言,已知系统广义对象的脉冲传递函数为G(z),数字控制器的脉冲传递函数为D(z),则系统的闭环脉冲传递函数为:__()

A.G(z)D(z)

B.G(z)D(z)/[1+G(z)D(z)]

C.1/(1+G(z)D(z))

D.G(z)D(z)/[1-G(z)D(z)]

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第10题
已知某系统初始条件为零,其单位阶跃响应为h(t)=1-1.8e^4t + 0.8e^-9t(t≥0),试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
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第11题
已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。

A.50

B.25

C.10

D.5

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