题目内容
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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数为：
设单位负反馈系统的开环传递函数为：
，要求设计串联控制器，使：问题一：响应
时的稳态误差≤0.005；问题二：相角裕度
；问题三：剪切频率
。
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，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
，试设计一串联校正装置，满足相依稳定裕度不小于40°。
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
