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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第1题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第2题

IRB120机器人的有效载荷是（）。

A.3KG

B.4KG

C.5KG

D.6KG

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第3题

在ABB机器人示教器中可以定义机器人的输入输出信号的窗口（）。

A.程序编辑器

B.输入输出

C.控制面板

D.系统信息

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第4题

果汁、牛奶常用的灭菌方法是()。

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第5题

铣削轴类零件上的键槽时，常用哪些方法装夹工件？试述各自的特点。

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第6题

院级师资培训应始终围绕岗位胜任力，主要内容为()等。

A.住培相关制度、住培要求

B.常用教学方法与理念

C.常用教学技巧

D.常用的教学活动组织

E.教学评价反馈方法

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第7题

高处作业施工中操作人员使用小件材料物品、工具等极容易散落，以下方法正确的是（）。

A.随手放在方便的地方

B.放入工具袋后离手

C.放入专门设置的材料箱或包

D.放在腰间

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第8题

当绝缘电阻低于0.5MΩ时，必须进行烘干处理，提高电机的绝缘。烘干的方法很多，但()不是常用的方法。

A.LED灯烘干法

B.烘箱烘干法

C.主机或锅炉废热风烘干法

D.电流烘干法

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第9题

以下（）点在设置工件坐标系时不需要设置。

A.X1

B.X2

C.Y1

D.Y2

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第10题

当绝缘电阻低于0.5MΩ时，必须进行烘干处理，提高电机的绝缘。烘干的方法很多，在常用的方法中，下列说法错误的是()。

A.若电动机被海水浸泡而引起绝缘下降，最好马上用电流烘干法

B.有的电动机绝缘老化或绕组损坏而绝缘降低，烘干不能使绝缘提高，这时必须更换绕组或采取其他措施

C.电动机干燥的温度与电机的绝缘等级有关

D.利用锅炉或主机的废热热风吹入电机进行干燥。这种方法即简单又节省能源

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第11题

ABBIRB120机器人的重复定位精度是（）m。

A.0.01

B.0.02

C.0.03

D.0.025

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